دانلود پرسشنامه بهره ورري ﻫﺮﺳﻲ، ﺑﻼﻧﭽﺎرد و ﮔﻠﺪاﺳﻤﻴﺖ (1983)

پرسشنامه بهره ورري ﻫﺮﺳﻲ، ﺑﻼﻧﭽﺎرد و ﮔﻠﺪاﺳﻤﻴﺖ (1983)

پرسشنامه-بهره-ورري-ﻫﺮﺳﻲ-ﺑﻼﻧﭽﺎرد-و-ﮔﻠﺪاﺳﻤﻴﺖ-(1983)دانلود پرسشنامه بهره ورري ﻫﺮﺳﻲ، ﺑﻼﻧﭽﺎرد و ﮔﻠﺪاﺳﻤﻴﺖ (1983)، در قالب word و در 2 صفحه، قابل ویرایش، شامل مقدمه، ضریب پایایی پرسشنامه، ضریب روایی پرسشنامه، عباراتدانلود فایل

دانلود پاورپوینت اصول مديريت اسلامي

پاورپوینت اصول مديريت اسلامي

پاورپوینت-اصول-مديريت-اسلاميدانلود پاورپوینت با موضوع اصول مديريت اسلامي، در قالب ppt و در 48 اسلاید، قابل ویرایش، شامل مديريت اسلامي، فلسفه مديريت در اسلام، صفات و شرايط يك مدير اسلامي، ويژگي هاي اخلاقي مدير اسلامي، مديريت در كلام وحي، مديريت در كلامدانلود فایل

دانلود ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته (دانلود فوری)

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته در 16 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی

مشخصات فایل

تعداد صفحات 16
حجم 0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی doc
دسته بندی مهندسی کامپبوتر و فناوری اطلاعات

توضیحات کامل

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان  فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته در 16 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی



عنوان فارسی :

کنترل حالت لغزان  فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

عنوان انگلیسی :

Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems

تعداد صفحات فارسی : 16 صفحه ورد قابل ویرایش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه کالا : y2096

دانلود رایگان مقاله انگلیسی : http://ofmas.ir/dlpaper/y2096.pdf

دانلود ترجمه فارسی مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 19 هزار تومان قادر به دانلود خواهید بود .


بخشی از ترجمه :


چکیده
این مقاله یک کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای دسته ی خاصی از سیستم های دینامیکی غیر خطی نشان میدهد که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.
برای طراحی کنترل کننده ی ارائه شده، ما مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی- خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی، میسازیم.آنگاه ،یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای این مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابد.آنگاه یک بردار خطای مشاهده ی فیلترشده با عبور از بردار خطای مشاهده برای یک مجموعه از بردارهای خطای مشاهده ی فیلترشده ی حالت بدست می آید.نهایتا، بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلترشده، قوانین انطباقی برای تنظیم پارامترهای آزاد مدلهای فازی ارائه میشوند.
پایداری سیستم کنترل کلی، بر مبنای روش لیاپانو تحلیل میشود.نتایج شبیه سازی ،راه کارهای طراحی را تمثیل میکند و عملکرد بررسی کنترل کننده ی ارائه شده را نشان میدهد.

کلید واژه ها: کنترل فازی، کنترل حالت لغزان فازی، فیلترهای متغیر حالت.

Abstract

This paper proposes an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for a certain class of unknown nonlinear dynamic systems in which not all the states are available for measurement. To design the proposed controller, we first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior of the nonlineardynamicsystem.Then,anobserverisemployedtoestimatethetrackingerrorvector.Basedontheobserver, a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. Then, a filtered observation error vector is obtained by passing the observation error vector to a set of state variable filters. Finally, on the basis of the filtered observation error vector, the adaptive laws are proposed to adjust the free parameters of the fuzzy models. The stability of the overall control system is analyzed based on the Lyapunov method. Simulation results illustrate the design procedures and demonstrate the tracking performance of the proposed controller. 

Keywords: Fuzzy control; Fuzzy sliding mode control; State variable filters


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود